随着发电、供电技术的发展,电机的设计和制造也日趋完善。1878年出现了铁心开槽法,即把绕组嵌入槽内,以加强绕组的稳固并减少导线内部的涡流损耗。那时出现的有槽铁心和鼓形绕组的结构一直沿用至今。1880年爱迪生提出了薄片叠层铁心法,马克西提出铁心径向通风道原理解决了铁心的散热问题。1882年提出了双层电枢绕组,1883年发明了叠片磁极,1884年发明了补偿绕组和换向极,1885年发明炭粉末制造电刷。1836年确立了磁路计算方法,1891年建立了直流电枢绕组的理论。到19世纪90年代,直流电机已具有了现代直流电机的一切主要结构特点。
按照所应用的电流种类,电机可以分为直流电机和交流电机。按照在应用中的功能来分,电机可以分为下列各类。
(1)将机械功率转换为电功率——发电机。
(2)将电功率转换为机械功率——电动机。
(3)将电功率转换为另一种形式的电功率,又可分为∶
输出和输入有不同的电压——变压器。
输出与输入有不同的波形,如将交流变为直流——变流机。
输出与输入有不同的频率———变频机。
输出与输入有不同的相位——移相机。
(4)在机电系统中起调节、放大和控制作用的电机——控制电机。
按运行速度,电机又可以分为:
(1)静止设备———变压器。
(2)没有固定的同步速度——直流电机。
(3)转子速度永远与同步速度有差异——异步电机。
(4)速度等于同步速度——同步电机。
(5)速度可以在宽广范围内随意调节——交流换向器电机。
按功率大小.又可以分为大型电机、中小型电机和微型电机。

具有加油孔的轴承室。又分为:新脂贯穿轴承内部并籍以排出旧脂(如:#3机汽泵前置泵电机等)和新脂直接从外部加入无旧脂排出口(如:一期送风机电机)两种形式。可以在运行中补充或更换润滑脂
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