自激原理的发现是永磁式发电机向励磁式发电机发展的关键环节。自激是指直流发电机利用本身感应的电功率的一部分去激发场磁铁,直流电机维修生产,从而形成电磁铁。在发电机的改进过程中,磁场的变化经历了从水磁到励磁;而电流励磁又经历了从他激到自激,自激又经历了从串激到并激,永磁直流电机维修,再到复激的发展过程。因此直流发电机按其励磁方法的不同又可分为他激和自激两类,直流电机维修,而自激发电机又包括了串激、并激和复激三种形式。
发电机和电动机是同一种机器的两种不同的功能,用其作为电流输出装置就是发电机,用其作为动力供给装置就是电动机。电机的这一可逆原理是在 1873年偶然获得证明的。这一年在维也纳的工业展览会上,一位工人操作失误,把一根电线错接到一台正在运行的格拉姆发电机上,结果发现这台发电机的转子改变了方向,迅即向相反的方向转动,交直流电机维修,变成了一台电动机。
随着电力电子技术和电工材料的发展,出现了其他一些特殊电机,它们并不属于上述传统的电机类型,包括步进电动机、无刷电机、开关磁阻电机、超声波电机等,这些电机通常被称为特种电机。
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