早在半个多世纪以前.传统的变电压、串级、变压变频等交---速方法的原理就都已经研究清楚了,只是由于要用电路元件和旋转变流机组来实现,而控制性能又比不上直---速,所以长期得不到推广应用。20世纪70年代以后,有了电力电子变流装置以后,逐步解决了调速装置需要减少设备、缩小体积、降低成本、提、消除噪声等问题,才使交---速获得了飞跃的发展。发明矢量控制之后,又提高了交---速系统的静、动态性能。
1845年,英国物理学家惠斯通使用外加电源给线圈励磁,以电磁铁取代磁铁,取得了---成功。随后又改进了电枢绕组,从而制成了台电磁铁发电机。1866年德国科学家西门子制成第台使用电磁铁的自激式发电机。西门子发电机的成功标志着建造大容量发电机,从而获得---的电力,在技术上取得了突破。因此,西门子发电机在电学发展具有划时代的意义。
自激原理的发现是永磁式发电机向励磁式发电机发展的关键环节。自激是指直流发电机利用本身感应的电功率的一部分去激发场磁铁,从而形成电磁铁。在发电机的改进过程中,磁场的变化经历了从水磁到励磁;而电流励磁又经历了从他激到自激,自激又经历了从串激到并激,再到复激的发展过程。因此直流发电机按其励磁方法的不同又可分为他激和自激两类,而自激发电机又包括了串激、并激和复激三种形式。
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