从1840年到1955年的116年间,直线电机从设想到实验,交流电机现场维修,又到部分实验性的应用,经历了一个不断探索、屡遭失败的过程。20世纪50年代以后,以英国莱思韦特(e,laithwaite)为代表的研究人员在直线电动机基础理论研究方面取得了重要的研究成果,在电机设计理论上取得了很多进展,对直线电机的应用起到了推动作用,也使直线电机再一次受到了各国的重视。
为什么任意一台直流无刷控制器和直流无刷电机不能随意接上就能正常转动起来?为什么直流无刷会有倒相序之说?
答:一般来说直流无刷电机在实际运动中是这样一个过程:电机转动 ---- 转子磁场方向改变 ---- 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到 60 度电角度时 ---- 霍尔信号改变 ---- 相线电流方向改变 ---- 定子磁场向前跨越 60 度电角度 ---- 定子磁场方向和转子磁场方向夹角为 120 度电角度 ---- 电机继续转动。这样我们就明白了,霍尔有六种正确的状态。当特定的霍尔告诉控制器时,交流电机维修,控制器就有特定的相线输出状态。所以倒相序就是要完成这样的一个任务,就是使定子的电角度始终按一个方向以 60 度电角度步进。

若发现温度异常,其原因可能有以下几种:
1.通风---。如风扇脱落、通风道堵塞等。
2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。
3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。
4.频繁启动或制动。
5.若轴承周围温度过高,则可能是轴承损坏或缺油所致。

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