电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定。导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩,这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩,电枢就能按逆时针方向旋转起来。
步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成,由此驱动电源向电动机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能取决于电动机与驱动电源间的---配合。
步进由动机分为机电式及磁电式两种基本类型。机电式步进电动机由铁心、线圈、齿轮机构等组成。螺线管线圈通电时将产生磁力.椎动其铁心心、运动.通过齿轮机构使输出轴转动一角度,通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置;线圈再通电.,转轴又转动一角度,依次进行步进运动。磁电式步进电动机主要有永磁式、反应式和永磁感应式三种形式。
若出现以下几种声音,则为不正常现象:
(1)轴承运转时有吱吱声,这是金属摩擦声,一般为轴承缺油所致,应拆开轴承加注适量润滑脂。
(2)若出现唧哩声,这是滚珠转动时发出的声音,一般为润滑脂干涸或缺油引起,可加注适量油脂。
(3)若出现喀喀声或嘎吱声,则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音,这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用,润滑脂干涸所致。
3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音,可分以下几种情况处理。
(1)周期性---声,为皮带接头不平滑引起。
(2)周期性咚咚声,为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。
(3)不均匀的碰撞声,为风叶碰撞风扇罩引起。

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