随着发电、供电技术的发展,电机的设计和制造也日趋完善。1878年出现了铁心开槽法,即把绕组嵌入槽内,以加强绕组的稳固并减少导线内部的涡流损耗。那时出现的有槽铁心和鼓形绕组的结构一直沿用至今。1880年爱迪生提出了薄片叠层铁心法,马克西提出铁心径向通风道原理解决了铁心的散热问题。1882年提出了双层电枢绕组,1883年发明了叠片磁极,1884年发明了补偿绕组和换向极,1885年发明炭粉末制造电刷。1836年确立了磁路计算方法,1891年建立了直流电枢绕组的理论。到19世纪90年代,直流电机已具有了现代直流电机的一切主要结构特点。
电动机应妥善而牢固地接地,接记应醒目,不易磨损。
当电源与额定频率偏差超过1%或电压与额定电压偏差超过5%时,电机定输出功率应适当降低,如果订货时未提出要求,连续工作的电机不允许过载。
电动机滑环应保持有---的光洁度,---碳刷的正确压力和安装位置,电机运行时滑环火花等级不允许超过规定值。

在需要均匀调速的生产机械上,如龙门刨床、轧钢机及某些重型机床的主传动机构,以及在某些电力牵引和起重设备中,传统上采用直流电动机,交流电机维修厂家价格,但随着电力电子技术的进步,已经逐步让位于交流电动机。
同步电动机主要应用于功率较大,不需调速,长期工作的各种生产机械,如压缩机、水泵、通风机等。

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