伺服电动机是自动控制系统及其他装置中使用的一类小型电动机,按照输入信号进行起动、停止、正转和反转等过渡性动作,操作和驱动机械负荷,广泛应用于工业用机器人、航空、航天、机床、办公设备、各种测量仪器、打印机、绘图仪等设备中。
根据实际需要,电动机可以分为旋转(一维)电动机、直线(一维)电动机、平面(二维)电动机、螺旋(二维)电动机与球型(三维)电动机

应---电机在运行过程中有---的润滑。滚动轴承润滑脂采用3#锂基脂zl-3h,运行2000小时左右即应补充润滑脂;运行中发现轴承过热或润滑脂变质时,应及时更换,更换时应将旧润滑脂清除干净,并用洗净轴承及轴承盖油室,再加干净润滑脂,2极电机润滑脂量占油室的1/2,其余极数占油室的2/3。滑动轴承润滑采用同牌号的30#冷冻机油或相近油品,自润滑轴承油量应保持至油位线。
按照所应用的电流种类,电机可以分为直流电机和交流电机。按照在应用中的功能来分,电机可以分为下列各类。
(1)将机械功率转换为电功率——发电机。
(2)将电功率转换为机械功率——电动机。
(3)将电功率转换为另一种形式的电功率,又可分为∶
输出和输入有不同的电压——变压器。
输出与输入有不同的波形,如将交流变为直流——变流机。
输出与输入有不同的频率———变频机。
输出与输入有不同的相位——移相机。
(4)在机电系统中起调节、放大和控制作用的电机——控制电机。
按运行速度,电机又可以分为:
(1)静止设备———变压器。
(2)没有固定的同步速度——直流电机。
(3)转子速度永远与同步速度有差异——异步电机。
(4)速度等于同步速度——同步电机。
(5)速度可以在宽广范围内随意调节——交流换向器电机。
按功率大小.又可以分为大型电机、中小型电机和微型电机。

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